Maxon Motor
Miniaturisierter Servo-Controller
Als erster Spross einer neuen Servo-Controller-Familie bringt Maxon Motor den Escon 36/2 DC auf den Markt. Als 4-Quadranten-PWM-Servo-Controller zur Ansteuerung von bürstenbehafteten permanentmagneterregten Gleichstrommotoren bis etwa 72 W verfügt er über überdurchschnittlich hohe Leistungsdichte und steht mit seinen Abmessungen von nur 55 mm × 40 mm × 16,1 mm laut Anbieter quasi als Synonym für den zurzeit möglichen Miniaturisierungsgrad in der Servo-Controller-Technologie.
Das driftfreie, gleichzeitig aber sehr dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 1 und 150.000 U/min. Die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge sind frei programmierbar. Der Controller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere Funktionen sind beispielsweise die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe sowie das Beschleunigen und Abbremsen mittels definierter Drehzahlrampe.
Die Drehzahl wird mittels digitalem Inkremental-Encoder (2-Kanal mit/ohne Line Driver), DC-Tacho oder ohne Geber (IxR-Kompensation) geregelt. Nachdem der Controller über USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden ist, lässt er sich einfach über die grafische Bedienoberfläche „Escon Studio“ parametrieren.










