Bosch Rexroth
IndraMotion für die Verpackungstechnik
Die Systemlösung IndraMotion for Packaging ergänzt Rexroth in der neuen Softwareversion 12 mit zusätzlichen Funktionen. Damit können Anwender jetzt auch Robotikaufgaben komfortabel mit der SPS nach IEC 61131-3 (Codesys V3) programmieren.
Über die Multi-Ethernet-Schnittstellen an den Steuerungen und Antrieben (auch an den weiter entwickelten motorintegrierten Antrieben IndraDrive Mi) lassen sich die Servoantriebe in verschiedene ethernetbasierte Feldbusse einbinden – von Sercos III über Profinet IO (RT) und Ethernet/IP bis hin zu Ethercat.
IndraMotion for Packaging enthält darüber hinaus zahlreiche verpackungstypische Technologiefunktionen wie Druckmarkenregelung, Produktgruppierung, Mehrzugkette oder Aussetzbetrieb im Produktzyklus. Zusätzlich steht mit dem patentierten FlexProfile eine Funktion zur Verfügung, welche die Handhabung von elektronischen Kurvenscheiben erleichtert, indem die Software beispielsweise automatisch alle Antriebsbewegungen an geänderte Parameter anpasst.
Die im Antrieb integrierte Sicherheit des IndraDrive Mi spart Hardware und reduziert den Verdrahtungsaufwand.
Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gewährleistet die Sicherheit der entsprechenden Achsen ohne die Notwendigkeit einer übergeordneten Steuerung. Mit Aktivierung der STO-Funktion unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den drehmoment- und feldbildenden Strom zum angeschlossenen Motor. Bei Stillstand ist auch ein ungewollter Wiederanlauf ausgeschlossen. Die STO-Funktion ist mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert.
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