Nanotec Electronic

Jan Bihn,

Hybride Linearaktuatoren mit Closedloop-Unterstützung

Ausstellungs-Schwerpunkt zur Hannover Messe 2011 bei Nanotec Electronic sind hybride Linearaktuatoren. Diese erweitert der Hersteller nun um eine Closedloop-Unterstützung. Damit eignen sie sich auch für kritische Anwendungen mit hohen Stellgeschwindigkeiten – wie etwa Prüfsysteme oder Fertigungsinseln.

hybride Linearaktuatoren

© Nanotec Electronic

Gewöhnlich werden Linearaktoren im Openloop-Modus, ohne Rückmeldung der Position betrieben. Dabei bleiben Schrittfehler durch Überlast unerkannt. Zur Umsetzung der Rückmeldung lassen sich die Hybrid-Linearaktoren nun mit entsprechenden Steuerungen wie die SMCI33 closedloop betreiben. Über Parameter wie Strom, Auflösung, Geschwindigkeit, Rampen, Pausen und Schleifen werden komplexe Fahrprofile angelegt.

Bei hybriden Linearaktoren bestehen die kraftübertragenden Komponenten Mutter und Spindel aus zwei unterschiedlichen Materialien. Die Kombination aus Kunststoff und Metall setzt – im Vergleich zu ausschließlich aus Metall gefertigten Typen – dem Motor deutlich weniger Reibung entgegen. Deshalb arbeiten die hybriden Aktoren (Spindelwirkungsgrade >0,4) nahezu doppelt so effizient wie herkömmliche Geräte mit Bronzemutter.

Die Varianten in Zahlen: Erhältlich in Größen zwischen 28 und 56 mm, respektive Nema 11 bis 23, weisen die Geräte eine Auflösung bis zu 0,0025 mm pro Schritt auf. Der integrierte High-Torque-Schrittmotor in Kombination mit Trapezspindeln mit 2,5 bis 20 mm Steigung erlaubt je nach Auslegung Verstellgeschwindigkeiten bis 1 m/s. Die Aktoren ermöglichen Schubkräfte bis zu 1000 N und eignen sich für Applikationen, die präzise Stellbewegungen erfordern. Solche Anwendungen finden sich insbesondere in der Medizin- und Messtechnik, bei Handling-Systemen und Pumpen.

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