Motion ControlTrajektorien online berechnen
Sensorintegration und unmittelbare Reaktionen auf deren Signale spielen in vielen Motion-Anwendungen eine zunehmend wichtige Rolle. Mittels eines neuen Verfahrens zur Online-Trajektorien-Generierung ist es möglich, auf der Ebene der Steuerung unmittelbar auf externe Ereignisse zu reagieren, so dass die Ausführung einer neuen Trajektorie noch im gleichen Regeltakt erfolgt.
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<p>Bild 2: Dargestellt ist die online erzeugte Trajektorie der z-Achse für 2 Bohrzyklen. In Regeltakten, in denen Kontakt festgestellt wird (gelbe Kreise), wird eine Mehrachstrajektorie berechnet und noch im gleichen Takt mit der Ausführung begonnen.</p> © Reflexxes