Schrittmotormodule
64 Mikroschritte pro Vollschritt
Sigmatek hat die S-Dias-Familie um das Motion-Modul ST 151 für Schrittmotoren mit STO-Funktion erweitert. Die Schrittmotorendstufe ist für die Ansteuerung zweiphasiger Schrittmotoren bis 50 V(DC) Nennspannung und 5 A Dauerstrom im Voll- und Halbschrittbetrieb ausgelegt.
Zudem wird Microstepping mit 64 Mikroschritten pro Vollschritt unterstützt. Das Schrittmotormodul verfügt über eine Inkrementalgeber-Schnittstelle für die Positionskontrolle des Schrittmotors sowie einen 2-kanaligen Enable-Eingang zur Realisierung der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (SIL 3, PL e). Mittels STO wird der Antrieb im Bedarfsfall sicher in einen drehmomentlosen Zustand überführt. Zudem sind zwei digitale Eingänge (+24 V(DC)) mit einer Eingangsverzögerung von 10 μs on board, die sich als Endschalter, Positionslatch oder für Referenzfahrten nutzen lassen. Die Parametrierung erfolgt in der Steuerungsapplikation.
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