Industrielle KommunikationCAN FD auch in der Fabrikautomatisierung?

Obwohl von der Autoindustrie initiiert, eignet sich die erweiterte CAN-Version CAN FD auch für Industrie-Anwendungen. Aber lässt sich das CANopen-Protokoll auch in CAN-FD-Netzwerken übertragen und eignet sich das Ganze für Industrie 4.0 und das IIoT?