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Artikel und Hintergründe zum Thema

Fraunhofer IPA (Institut für Produktionstechnik und Automatisierung)

Mobile Manipulatoren

Spezielle Safety-Standards fehlen noch

Mobile Manipulatoren stellen besondere Anforderungen an die funktionale Sicherheit, weil diese für beide Komponenten – Plattform und Arm – sichergestellt sein muss. Ein Problem dabei ist, dass spezielle Safety-Standards hierfür noch fehlen. Wie lassen sich diese Systeme trotzdem sicher gestalten?

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Nachgehakt bei Dr. Ulrich Reiser

Von der Forschung in die Industrie

Das aus der Forschung kommende Open-Source-Roboterbetriebssystem ROS soll künftig auch ­hierzulande in industriellen Anwendungen Fuß fassen. Dieses Ziel verfolgt das kürzlich ins Leben ­gerufene, europäische ROS-Industrial-Konsortium unter Leitung des Fraunhofer IPA. Dr.-Ing. Ulrich Reiser, Koordinator dieser Initiative, erläutert die Hintergründe.

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PV-Modulfertigung

Was hinter der X-Gigawatt-Fabrik steckt

Die Photovoltaik-Branche befindet sich in der Krise. Dies bleibt nicht ohne Folgen für die hiesigen Ausrüster aus dem Maschinen- und Anlagenbau. Eine Frage, die sich daher stellt: Was kann beziehungsweise muss die Automatisierungstechnik leisten, um die Wirtschaftlichkeit der Modulfertigung zu erhöhen?

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Personalie

Alexander Verl ist neuer Fraunhofer-Vorstand

Seit dem 1. April 2014 bekleidet Prof. Dr. Alexander Verl die Vorstandsposition des neu geschaffenen Ressorts 'Technologiemarketing und Geschäftsmodelle' bei Fraunhofer. Der Institutsleiter des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) wechselt damit in die oberste Führungsebene der Fraunhofer-Gesellschaft.

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Automatica 2014

Roboter - neue Helfer in Haushalt und Fabrik

Vom 3. bis zum 6. Juni ist das Messegelände München einmal mehr Schaufenster sowohl der Industrierobotik als auch der professionellen Servicerobotik. Was die Forschung auf diesen Gebieten an Neuem hervorbringt, zeigt auf der Automatica 2014 unter anderem das Fraunhofer IPA am Beispiel zahlreicher Live-Demos.

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Mobile Plattformen

Neues Rad- und Lenkkonzept denkt mit

Damit mobile Service-Roboter den ihnen zur Verfügung stehenden Arbeitsraum optimal ausnutzen können, haben Forscher des Fraunhofer IPA ein neuartiges, omnidirektionales Rad- und Lenksystem entwickelt. Die Besonderheit: Die intelligenten Radmodule haben keine Lenkwinkel-Einschränkung mehr und handeln selbstständig untereinander aus, welches Rad im Moment den Ton angibt.

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