IEC 61131-3-Tools
Dreidimensionale Animation
Der Codesys Depictor von 3S ergänzt das 'Codesys Development System' um eine zusätzliche Oberfläche zur dreidimensionalen Animation von IEC-61131-3-Applikationen. Mit dem Add-on lassen sich funktionale Abhängigkeiten optisch darstellen, ohne dabei die IEC-61131-3-Entwicklungsoberfläche zu verlassen.
Komplexe 3D-Elemente aus CAD-Tools, zum Beispiel im Collada-Format, werden in das Add-on importiert und darin verwendet. Ohne zusätzliche Zeichenarbeit können Anwender daraus den Applikationsablauf gemäß den Konstruktionszeichnungen visuell darstellen. Zusätzlich bietet der „Depictor“ die Möglichkeit, Maschinen oder Maschinenteile aus räumlich konfigurierbaren Standardelementen zusammenzustellen. Sogenannte Posen beschreiben die Raumposition und –orientierung dieser Elemente in Abhängigkeit von Maschinenzuständen. Zur Realisierung der 3D-Animation lassen sich jeder Pose eine oder mehrere räumliche Transformationen zuweisen: Zur Auswahl stehen Verschiebungen (Translationen), Rotationen und Skalierungen in allen Raumachsen. Durch die direkte Verknüpfung mit dem IEC-61131-3-Programm zeigt die 3D-Ansicht genau den Ablauf an, den die Applikation aktuell ausführt – gegebenenfalls bereits vor dem ersten Test auf einer realen Maschine oder Anlage.
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