Motion-Control
Converting-Maschinen optimiert
Siemens erweitert die ‚Simotion‘ Motion-Control-Lösungen für Converting-Maschinen um das Prismatische Wickeln und die Learning Error Compensation (LECo).
Beim Wickeln auf nicht kreiszylindrische, zum Beispiel elliptische Körper entstehen Bahnlängen-Änderungen zwischen Material-Auflagepunkt und Umlenkrolle. Bisher wurden diese mechanisch oder durch variable Wickelgeschwindigkeit kompensiert. Die Motion-Control-Lösung ‚Prismatisches Wickeln‘ berechnet zyklisch im Voraus die Auflagepunkte des Materials auf Umlenkrolle und Wickelkörper und speist diese in die Steuerung ein. Die selbstlernende LECo-Applikation ersetzt bisherige dynamische Lageregler, die Prozessachsen-Lagefehler nur verzögert korrigieren. Die neue Lösung hingegen erkennt Abweichungen durch permanentes Prozessachsen-Monitoring schnell, errechnet auf Basis des Schleppfehlers den vorzusteuernden Wert und speist diesen im nächsten Zyklus in die Steuerung ein. So werden Abweichungen bereits nach dem ersten Zyklus größtenteils kompensiert. In den Folgezyklen beobachtet ein Lernalgorithmus permanent das Kompensationsergebnis und verfeinert die Antriebsregelung.
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