KukaRTOS nach Belieben
Die Steuerungstechnologie von Kuka basiert bereits seit über zehn Jahren auf der Windows-Echtzeit-Erweiterung VxWin. Diese macht VxWorks zusammen mit Windows XP oder Windows XP Embedded auf ein und derselben PC-Hardware lauffähig. Jetzt „öffnet“ der Robotik-Spezialist diese Plattform für beliebige andere Echtzeit-Betriebssysteme, wobei der Anwender die Anpassung mit einfachen Mitteln selbst vornehmen kann.
Seite [2 von 4]
 | | | Bild 2 von 4 | | | |
<p>RTOS-VM erlaubt die Koexistenz von Windows und einem oder mehreren RTOS durch die Verwaltung von Devices, Memory, Processor Cores und anderen Hardware-Ressourcen. Das RTOS und die VMF werden durch eine Windows-Applikation geladen, welche die Uploader-DLL verwendet. TCP/IPKommunikation wird durch virtuelle Netzwerktreiber auf beiden Seiten ermöglicht, direkter Shared Memory-Zugriff über die RTOS-Library.</p>