Steuern & Regeln (News)Motion Control à la PLCopen
Das Erstellen und Verändern von komplexen Bewegungsabläufen mittels Servoantrieben und SPS erfordert einen hohen Programmieraufwand. Funktionsbausteine nach PLCopen Teil 1 und 2, veröffentlicht im Jahr 2001 beziehungsweise 2005, vereinfachen dem Anwender schon seit längerem diese Arbeit und machen die Programme übersichtlicher. Der neue Teil 4 geht noch einen Schritt weiter und bietet dieselbe Funktionsvielfalt jetzt auch bei Bahnbewegungen.
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<p>Das Problem beim Umfahren von Störkanten besteht darin, eine möglichst zeit- und ruckeffiziente Bahn zu fahren und auch bei Störsituationen nicht am Hindernis hängen zu bleiben.</p>