iMAR
Inertial-Messsystem für robuste Einsätze
iMAR hat mit iVRU-SNC ein auf MEMS-Sensoren basierendes Inertial-Messsystem entwickelt. Neu dabei ist der „NoA²“-Algorithmus zur präzisen Lagewinkel-Bestimmung mit industriellen Inertial-Sensoren.
Die MEMS-Kreisel zeichnen sich durch eine Tag-zu-Tag-Drift <10 deg/h über den gesamten Temperaturbereich und eine Bias-Stabilität von <1 deg/h (Minimum der Allan Variance) aus, die MEMS-Beschleunigungssensoren zeigen einen Bias von nur 2 mg über den gesamten Temperaturbereich. Die Bandbreite beträgt 200 Hz. Das Gerät besitzt einen integrierten GPS-Empfänger, ein Odometer-Interface, Schnittstellen zu externen optionalen Stützsensoren wie Magnetometer und Altimeter sowie I/Os für Synchronisationsaufgaben; es ist vollständig über die Temperatur kalibriert und enthält einen EMI/EMC-Schutz nach militärischem Standard.
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