SafetySichere Sensorik für Roboter
Immer stärker automatisierte Produktionsabläufe kommen früher oder später nicht ohne Roboteranwendungen aus. Dabei arbeiten die Roboter unterschiedlich nah mit dem Werker zusammen. Eine Herausforderung für die sichere Sensorik.
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© Pilz
Methode 1 (Sicherheitsgerichteter Stopp):
Bei Betreten des Kollaborationsraums befindet sich der Roboter im sicheren Betriebshalt, bei Verlassen setzt er seine Bewegung durch Quittieren oder automatisch fort. Die Geschwindigkeit wird über die Risikobeurteilung festgelegt.
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