Safety
Standard- und Safety-Controller in einem
Zwei unabhängig voneinander arbeitende 32-Bit-SPSen hat der aktuelle Controller aus der Baureihe ‚ecomat‘ von ifm electronic für Fahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen. Eine davon wird als Safety-Steuerung (SIL2/PL d) mit CANopen-Safety-Unterstützung zertifiziert.
Zusätzlich verfügen die schnellen Triple-Core-Controller über einen 6 MByte großen Applikationsspeicher. Beide Steuerungen besitzen skalierbare E/A-Zuordnungen für Standard- und Sicherheitsapplikationen. Auch können Safe- und Non-Safe-Controller miteinander kommunizieren. Neben den diagnosefähigen, multifunktionalen Ein- und Ausgängen ist das Gerät mit zwei Ethernet-Ports und vier CAN-Schnittstellen ausgerüstet. Die CAN-Schnittstellen unterstützen alle wichtigen Bus-Protokolle (CANopen, CANopen Safety und J1939) sowie den transparenten und vorverarbeitenden Datenaustausch. Die Codesys-Programmierung (Version 3.5) ermöglicht eine Integration der Steuerungsfunktionen in das Applikationsprogramm. Alle Ein- und Ausgänge sind bei Bedarf auch als sichere Kanäle konfigurierbar. Des Weiteren befindet sich auf dem Metallgehäuse der mobiltaugliche und codierte Zentralstecker.
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