Pilz
Sicher autonom navigieren
Für frei navigierende mobile Plattformen bietet Pilz Herstellern eine Sicherheitslösung nach ISO 3691-4 an.
Die Lösung besteht aus der sicheren Kleinsteuerung ‚PNOZmulti 2‘ von Pilz mit neuen Funktionalitäten zur Gleichlaufüberwachung und Ansteuerung der Sicherheits-Laserscanner ‚PSENscan‘, die für die Flächenüberwachung sorgen. Zusätzlich bietet die Industrial Firewall ‚SecurityBridge‘ Schutz vor unautorisierten Zugriffen von außen. Mit den Funktionsbausteinen zur Gleichlaufüberwachung im Softwaretool ‚PNOZmulti Configurator‘ der sicheren Kleinsteuerung kann der Synchronlauf der Achsen eines AMR zuverlässig überwacht werden. Die Programmfunktion vergleicht die Encoderwerte der zwei Achsen zueinander und ermöglicht damit Rückschlüsse über die Bewegungsrichtung der mobilen Plattform. Mit dieser Information kann die normativ geforderte sichere Zonenumschaltung dynamisch im Sicherheits-Laserscanner PSENscan realisiert werden. Dies ermöglicht ein ‚PSENscan‘-Funktionsbaustein: Mit der ‚Zonenanwahl-Funktion‘ können bis zu 70 Schutzfelder dynamisch umgeschaltet werden.
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