Schunk
Flexibles Werkzeughandling für Roboter
Schunk stellt das Portfolio 'Robot Plus' vor, zu dem der Werkzeugwechsler 'CPS' gehört. Der ermöglicht den automatisierten Austausch von Endeffektoren am Roboter.
Das pneumatisch gesteuerte System ermöglicht das zügige und prozesssichere Wechseln von Greifern und anderen Werkzeugen mit bis zu 1000 kg Handhabungsgewicht am Frontend. Die Baureihe umfasst 18 Baugrößen. Der Werkzeugwechsler besteht aus einem Wechselkopf (CPS-K) und einem Wechseladapter (CPS-A), die sich über Druckluft formschlüssig und prozesssicher verriegeln. Eine integrierte Feder minimiert die Spaltbildung bei unerwartetem Druckluftabfall und gewährleistet gleichzeitig eine selbsthaltende Verriegelung. Für mehr Transparenz in der Prozessüberwachung sorgen optional verfügbare Sensoren, die sowohl den Verriegelungszustand als auch die Werkzeuganwesenheit überwachen. Ein umfangreiches Angebot an Signal-, Pneumatik-, Fluid- und Kommunikationsmodulen erweitert die Funktionalität und Einsatzmöglichkeiten des Werkzeugwechslers. Er kann mit einem Roboter oder auch stationär, etwa im Vorrichtungsbau, verwendet werden. Da er vollständig kompatibel mit bestehenden Schunk-Wechslern ist, ersparen sich Anwender das erneute Teaching beim Tausch. Die Montage des Wechselkopfes am Roboter erfolgt über ISO-Flansche oder standardisierte Adapterplatten. Der Einsatz von gehärtetem Stahl in allen Funktionsteilen machen den Werkzeugwechsler robust und langlebig einsetzbar, auch im rauen Maschinenumfeld.
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