RoboDK wurde 2015 in Kanada gegründet und hat sich auf Offline-Programmierung und Simulation spezialisiert. Keba ermöglicht mit seiner Automatisierungsplattform Kemro X ein optimales Zusammenspiel zwischen der Gesamtlösung, der Bewegung des Roboters und den jeweiligen Prozessfunktionalitäten. Im Zuge der Zusammenarbeit wird die Keba-Steuerungstechnik an RoboDK angebunden. Dafür entwickelten die Kanadier einen KeMotion-Keba-Treiber, der auf Kebas neuen Web-APIs aufsetzt und damit entsprechende Workflows ermöglicht. Davon sollen auch bestehenden Kunden profitieren, die bereits von der RoboDK Robotik-Bibliothek unterstützt werden.

OEM-Entwickler können nun Kemro X und RoboDK kombinieren. Die beiden offenen Plattformen ermöglichen es, mehrere Roboterzellenszenarien vom Desktop aus zu erstellen, zu testen und erst dann die reale Produktionszelle aufzubauen. So kann die optimale Positionierung des Roboters ermittelt werden, bevor er tatsächlich zum Einsatz kommt. Zykluszeiten werden minimiert, Singularitäten werden vermieden und die Zugänglichkeit wird sichergestellt. Das führt zu kürzeren Inbetriebnahmezeiten, schont die Ressourcen der Mitarbeiter und ermöglicht letztlich eine schnelle und zuverlässige Angebotserstellung für den Kunden, so die Unternehmen

Von der Programmierung über die Simulation bis hin zur Wartung

Die Ausführung der Roboterbewegung kann sowohl in einer digitalen Umgebung als auch mit der eigentlichen Robotersteuerung innerhalb von RoboDK überwacht werden.

© RoboDK/Keba

Die aktuell verfügbare Funktionalität ermöglicht das Erstellen von Roboterprogrammen in der Keba-Sprache Kairo innerhalb der RoboDK-Umgebung auf Basis von 3D-Modellen von Teilen und Anlagen, die sich dann auf Keba-Steuerungen übertragen lassen. Die Ausführung der Roboterbewegung kann sowohl in einer digitalen Umgebung als auch mit der eigentlichen Robotersteuerung innerhalb von RoboDK überwacht werden.

Samuel Bertrand, Software Development Lead bei RoboDK: »Die Anbindung von Kemro X an RoboDK bietet Keba-Benutzern fortschrittliche Simulations- und Programmierfunktionen, einschließlich CAD-zu-Pfad-Funktionen, Offline-Programmierung (OLP), digitale Zwillingsfunktionen, Kollisionsprüfung, CAM für Roboter und mehr. Durch die Anbindung von KEBA-Systemen an RoboDK wollen wir die Effizienz, Kontrolle und Flexibilität in der Roboterautomation verbessern.«

Auch nachdem die Produktionszelle eingerichtet und in Betrieb ist, kann sie mit Hilfe des digitalen Zwillings leicht gewartet oder verändert werden. Die aufgezeichneten Daten erleichtern die schnelle Identifizierung von Problemen und ermöglichen einen effizienten Kundensupport und -service.