Wo eine Vollautomatisierung von Produktions- oder Montagelinien nur bedingt wirtschaftlich umsetzbar ist, sollen Teilprozesse herausge-löst und zwischen Mensch und Roboter aufgeteilt werden – so eine Vision von Industrie 4.0. Dementsprechend sollen künftig autonom operierende ‚Cobots‘ – also Roboter, die im unmittelbaren Umfeld des Menschen zum Einsatz kommen – die ergonomisch ungüns­tigen oder eintönigen Arbeiten zum Beispiel als Hebe- oder Positionierungshilfe bei Lasten übernehmen. Die physische Belastung des Menschen sinke demzufolge, der Prozess werde effizienter und nicht zuletzt lasse sich durch das Hand-in-Hand-Arbeiten von Mensch und Roboter der Platz­bedarf verringern und die Flexibilität steigern.

Eine denkbare Anwendung des kollaborativen Greifers: Der Roboter mit einem 'Co-act Gripper' führt einen Motoradapter zu einem Motorblock, positioniert ihn und hält ihn während der Verschraubung in Position.

© Schunk

Über speziell entwickelte Greifstrategien und Kraftmessbacken in den Fingern stimmt der Greifer Schunk zufolge sein Verhalten in Echtzeit darauf ab, ob das Werkstück oder womöglich eine menschliche Hand gegriffen wird. Grundlage ist die Sicherheitsrichtlinie für Industrieroboter DIN EN ISO 10218. Auch Aspekte der künftigen DIN EN-ISO 20218 (Safety requirements for industrial robots) sind bereits berücksichtigt.

Darüber hinaus will Schunk den Greifer zu einem Kommunikationsmittel zwischen der Anlagensteuerung und dem Bediener machen. So informieren LED-Leuchten und eine entsprechende Farbsystematik darüber, ob die Anlage betriebsbereit ist und ob das korrekte Werkstück gegriffen wurde. Die Pläne gehen sogar noch weiter: Vergleichbar mit dem Menschen, der in der Regel mehrerer Sinne kombiniert, um eine Situation zu bewerten, werden Greifer künftig Informationen aus mehreren Sensorquellen bündeln und daraus ein möglichst exaktes Bild der Realität ableiten – so die Vision der Experten aus Lauffen.

Über OPC-UA-Schnittstellen sollen die kollaborativen Greifer darüber hinaus in der Lage sein, mit dem Roboter sowie mit der übergeordneten Anlagensteuerung zu kommunizieren be­ziehungsweise alle relevanten Prozess- und Umgebungsdaten an die Steuerungs- und Produktionssysteme zu übermitteln.

Auf der Grundlage der Ergebnisse aus dem Technologieträger will Schunk nun ein zertifiziertes Co-act-Gripper- ­Gesamtsystems entwickeln. Bis das ­Standardprogramm auf den Markt kommt, wird noch etwas Zeit vergehen. Allerdings sei man bereits jetzt in der Lage, individuell auf die jeweilige Anwendung abgestimmte MRK-Greifer als kundenspezifische Lösung zu konzipieren. Speziell dafür wurde in Lauffen ein interdisziplinär zusammengesetztes ‚Co-act Team‘ gebildet mit eigens zu diesem Zweck ausgebildeten Spezi­alisten aus den Bereichen Konstruktion, Produktmanagement, Montage und Vertrieb.