RobCo
KI-gestütztes Roboter-Automatisierungssystem
RobCo stellt sein KI-gestütztes Automatisierungssystem RobVision vor, welches es Robotern ermöglicht, ihre Arbeitsumgebung zu erkennen, zu verstehen und somit autonom zu handeln.
Dadurch können die Roboter Bewegungsabläufe ausführen, ohne dass jeder Schritt zuvor antrainiert werden muss.
Über die Cloud-Plattform RobCo.Studio lädt der Anwender eine CAD-Datei des Objekts hoch, um dem System zu zeigen, welches Objekt zu greifen ist. Basierend auf dieser Datei generiert das System synthetische Bilder des Objekts in verschiedenen Positionen und Umgebungen, die als Trainingsdaten für die KI dienen. Nach erfolgreich abgeschlossenem Training wird das KI-Modell auf das Edge Device gespielt. Hier erfolgt dann die Verarbeitung der Bilder, während der Roboter läuft. Nach Abschluss des automatisierten Lernprozesses kann das Modell das entsprechende Objekt und dessen Position erkennen. Der Roboter kommuniziert mit einer Kamera, die Bilder der Umgebung aufnimmt und an RobVision überträgt. Die KI-Software verarbeitet diese Bilder, erkennt das zu greifende Objekt und berechnet die Greifposition automatisiert. RobVision ist somit in der Lage, Objekte in der Produktion zu identifizieren, ohne sie zuvor in der realen Welt gesehen zu haben.
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