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Artikel und Hintergründe zum Thema

Item

Inka Krischke,

Die Reichweite von Cobots erhöhen

Der Range Extender von Item verbindet einen kollaborierenden Roboter (Cobot) mit einer Lineareinheit und erweitert damit seinen Arbeitsbereich horizontal.

© Item

Die Konstruktion besteht aus einem standfesten Untergestell, das sich in der Höhe anpassen lässt, und einer Lineareinheit KRF, kombiniert mit der Linearführung KRF. Mithilfe einer Adapterplatte lassen sich unterschiedliche Cobot-Modelle sicher auf dem Schlitten befestigen. Die Kombination aus Cobot und Lineareinheit ermöglicht das Handling von Bauteilen innerhalb eines größeren Bereiches. Der Roboter bewegt sich entlang der 7. Achse und erweitert damit seinen Bewegungsradius. Die Linearführung KRF 8 80x40 ist für große Lasten ausgelegt, da das verwindungssteife Führungsprofil aus Aluminium hochfeste Stahlbahnen besitzt. Der Schlitten wird laut Item selbst bei hohen Geschwindigkeiten und damit großer Momentenlast sicher geführt. Die beiden Linearachsen mit Kreuzrollenführung erzeugen gemeinsam eine dynamische Arbeitsumgebung für Cobots mit einer Geschwindigkeit von bis zu 10 m/s. Der maximale Hub beträgt 5.760 mm und die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,1 mm.

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