Mitsubishi Electric

Günter Herkommer,

Einstieg in die kollaborative Robotik

Fast zeitgleich mit der offiziellen Premiere auf der International Robot Exhibition (iREX) in Tokio zeigte Mitsubishi auf der zurückliegenden SPS IPC Drives 2017 in Nürnberg den 'Melfa Cobot'.

Die Traglast des 'Melfa Cobot' liegt im Bereich von 5 bis 6 kg, die Reichweite zwischen 800 und 1000 mm.

© Mitsubishi Electric

Es handelt sich hierbei um den ersten Roboter von Mitsubishi Electric, mit dem der japanische Konzern konkret in das Thema Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) einsteigt. In seinen Leistungseigenschaften entspricht der Cobot den bekannten autonomen Industrierobotern des Unternehmens. So erreicht er beispielsweise – trotz der sensiblen Kraft-Momenten-Sensorik – eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Mit einem am Roboter ansteckbaren Bedienterminal mit Touchdisplay kann dieser intuitiv, also ohne spezielle Programmierkenntnisse, in seine neue Aufgabe eingelernt werden. Das Verfahren des Roboters wird durch den Direct-Control-Mode unterstützt, bei dem der Bediener den neuen Roboter kraftgeregelt per Hand auf die Position verschiebt.

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