ABB Automation
Einsatz unter Reinraumbedingungen
ABB präsentiert den sechsachsigen Gelenkarmroboter IRB 120 Clean Room der Reinraumklasse 5 beziehungsweise 4 (je nach Arbeitsgeschwindigkeit).
Der kompakt gebaute Roboter wiegt nur 25 kg. Seine Positionswiederholgenauigkeit liegt bei von 0,01 mm, die Handhabungskapazität bei 3 kg und seine Reichweite bei 580 mm. Vier Lackschichten aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz sorgen für eine praktisch porenfreie Oberfläche. So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an ihr. Alle Bauteile des Roboters sind so modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen erzeugen können. Die Steuerung „IRC 5 Compact“ verleiht dem Roboter Geschwindigkeitswerte bis 420°/s oder 6,2 m/s beziehungsweise 28 m/s2 Beschleunigung bei definiertem Pick- und Place-Zyklus. Die Beschleunigungszeit wird mit 0,07 s für die Geschwindigkeit von 0 auf 1 m/s angegeben, die Leistungsaufnahme mit 0,25 kW.
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