Scara-Roboter
Controller in mobiler Einheit untergebracht
Die 2-Arm-Struktur des Scara-Roboters Duaro mit ineinander angeordneten zentralen Basisachsen ermöglicht kooperative 2-Arm-Tätigkeiten, die in dieser Form laut Hersteller Kawasaki bislang nur von Menschen übernommen werden konnten.
Bedienung und Programmierung des Roboters erfolgen mittels eines handelsüblichen Tablets und einer App. Da der Controller des Roboters in eine mobile Einheit integriert wurde, lässt sich das gesamte System schnell und unkompliziert an einen anderen Einsatzort bewegen. Bedingt durch das spezielle Gesamtkonzept des Roboters ist er an einem ‚normalen‘ Arbeitsplatz ohne besondere Modifikation adaptierbar. Eine integrierte Collision-Detection-Funktion gestattet die direkte Zusammenarbeit des Roboters mit oder neben einem menschlichen Kollegen ohne Schutzzaun. Die zwei horizontalen Arme des Duaro arbeiten gemeinsam oder sind mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgerüstet, um differierende Aufgaben verrichten zu können.
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