Forschung / RobotersteuerungWinziger, vibrationsgetriebener Roboter entwickelt
Forscher des Georgia Institute of Technology arbeiten an einem winzigen 3D-gedruckten Roboter. Dieser nutzt zur Fortbewegung Vibrationen von Piezoaktoren, Ultraschallquellen oder winzigen Lautsprechern.
… der winzige Roboter das Vierfache seiner Körperlänge als Weg zurücklegen. Einige der Roboter haben vier Beine, während andere sechs haben. Der Erstautor DeaGyu Kim (im Bild mittig) fertigte Hunderte der winzigen Strukturen an, um die ideale Konfiguration zu bestimmen. Das Georgia-Tech-Forscherteam besteht neben der Assistenzprofessorin Azadeh Ansari (rechts) aus den beiden Doktoranden DeaGyu Kim und Zhijian Hao (links). Zusammen mit Prof. Jun Ueda (nicht im Bild) arbeiten sie daran, dem Mikro-Roboter Lenkfähigkeit zu verleihen, indem sie zwei leicht unterschiedliche Roboter-Kombinationen erstellen.