Forschung / RobotersteuerungWinziger, vibrationsgetriebener Roboter entwickelt
Forscher des Georgia Institute of Technology arbeiten an einem winzigen 3D-gedruckten Roboter. Dieser nutzt zur Fortbewegung Vibrationen von Piezoaktoren, Ultraschallquellen oder winzigen Lautsprechern.
… von einem piezoelektrischen Schüttler unter der Oberfläche stammen, auf der sich der Roboter bewegt, von einer Ultraschall- / Sonarquelle oder sogar von einem winzigen akustischen Lautsprecher. Die Vibrationen bewegen die federnden Beine auf und ab und treiben den Mikro-Bot vorwärts. Abhängig von Beingröße, Durchmesser, Design und Gesamtgeometrie lässt sich jeder Roboter so konstruieren, dass er auf unterschiedliche Vibrationsfrequenzen reagiert. Die Amplitude der Vibrationen steuert die Geschwindigkeit, mit der sich der Mikro-Bot bewegt: In einer Sekunde kann ...