Forschung / RobotersteuerungWinziger, vibrationsgetriebener Roboter entwickelt
Forscher des Georgia Institute of Technology arbeiten an einem winzigen 3D-gedruckten Roboter. Dieser nutzt zur Fortbewegung Vibrationen von Piezoaktoren, Ultraschallquellen oder winzigen Lautsprechern.
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© Georgia Institute of Technology, Allison Carter
Die Roboter werden in einem 3D-Drucker im TPP-Verfahren hergestellt – einer Technik, die ein Monomer-Harzmaterial polymerisiert. Sobald der vom ultravioletten Licht getroffene Teil des Harzblocks chemisch entwickelt ist, kann der Rest weggespült werden, so dass die gewünschte Roboterstruktur erhalten bleibt. „Aktuell dauert der Herstellungsprozess noch eine ganze Weile, deshalb suchen wir nach Möglichkeiten, ihn zu skalieren, um Hunderte oder Tausende von Mikro-Bots gleichzeitig herzustellen.“, so Ansari.
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