AssistenzrobotikServiceroboter 'Friend' steigert Lebensqualität

Lena Kredel kann weder Arme noch Beine bewegen. Dennoch nimmt sie am Berufsleben teil. Hilfreich zur Hand geht der angehenden Bibliothekarin dabei der vom Institut für Automatisierungstechnik (IAT) Bremen entwickelte Serviceroboter mit Namen Friend.

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Schunk, LWA Bild1
© Schunk
Da die Leistungsaufnahme des Greifarms unter 100 Watt liegt, ist die Verletzungsgefahr bereits in der Standardversion äußerst gering. Um selbst dieses Risiko auszuschließen, nutzt das IAT Bremen bei dem Assistenzroboter zusätzlich Kraft-Momenten-Sensoren sowie Sensoren zur räumlichen Überwachung.
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