AssistenzrobotikServiceroboter 'Friend' steigert Lebensqualität

Lena Kredel kann weder Arme noch Beine bewegen. Dennoch nimmt sie am Berufsleben teil. Hilfreich zur Hand geht der angehenden Bibliothekarin dabei der vom Institut für Automatisierungstechnik (IAT) Bremen entwickelte Serviceroboter mit Namen Friend.

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Schunk, Steuerung
© Schunk
... wurde das System mit zahlreichen Features angereichert, die eine Beurteilung und Überwachung des Greifprozesses ermöglichen. Eine Kamera am Robotergreifer überträgt kontinuierlich Livebilder vom Greifprozess, die der Nutzer unmittelbar vor sich auf einem Monitor sieht.
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