AssistenzrobotikServiceroboter 'Friend' steigert Lebensqualität

Lena Kredel kann weder Arme noch Beine bewegen. Dennoch nimmt sie am Berufsleben teil. Hilfreich zur Hand geht der angehenden Bibliothekarin dabei der vom Institut für Automatisierungstechnik (IAT) Bremen entwickelte Serviceroboter mit Namen Friend.

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Assistenzroboter Friend mit Leichtbauarm von Schunk und Bedienflächeoberfläche
© Schunk
Da die Antriebsverstärker und -regler unmittelbar in den Leichtbauarm eingebettet sind, benötigt das System keinen separaten Schaltschrank. Die komplette Steuer- und Regelelektronik ist in die Gelenkantriebe integriert.
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