Automatica 2014Roboter - neue Helfer in Haushalt und Fabrik

Vom 3. bis zum 6. Juni ist das Messegelände München einmal mehr Schaufenster sowohl der Industrierobotik als auch der professionellen Servicerobotik. Was die Forschung auf diesen Gebieten an Neuem hervorbringt, zeigt auf der Automatica 2014 unter anderem das Fraunhofer IPA am Beispiel zahlreicher Live-Demos.

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Dreidimensionale Umgebungserfassung
© Fraunhofer IPA
... für die dreidimensionale Umgebungserfassung: Die Ausgangsszene (links) wird in homogene Bereiche segmentiert (Mitte). Daraufhin werden die Oberflächeneigenschaften (rechts) bestimmt (zum Beispiel grün/Zylinder).
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