Automatica 2014Roboter - neue Helfer in Haushalt und Fabrik

... für die kollisionsfreie Navigation und Manipulation oder die Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener, der die übermittelten Daten schneller verstehen kann. Um eine 3D-Karte zu erstellen, erfasst der Roboter seine Umgebung dreidimensional mit einer Kombination aus Farb- und Tiefenkamera, die eine Punktewolke mit exakt zugeordneten Abstandswerten erzeugt. Die zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommenen Punktewolken müssen zunächst in einem gemeinsamen Koordinatensystem registriert werden. Danach erfolgt die Segmentierung der Punktdaten in geometrische Primitive wie etwa Polygone, also Vielecke. Dadurch lassen sich die betroffenen Regionen und Objekte in Echtzeit und sicher identifizieren. Ein weiterers Beispiel ...