Automatica 2014Roboter - neue Helfer in Haushalt und Fabrik

Für die roboter-basierte Vereinzelung wurde dieses automatisiertes Zuführsystem entwickelt. Die Innovation: Es ist zweiarmig. Mit der Software 'bp3' für den Griff-in-die-Kiste kann es Objekte erkennen und lokalisieren, Greifpunkte berechnen und die Entnahme kollisionsfrei planen. Der Zweiarmroboter kann Werkstücke abwechselnd aus der Kiste greifen und durch den zweiten Arm bei Bedarf sogar umgreifen und präzise ablegen. In weniger als einer Sekunde kann der 3D-Sensor dabei die Situation in der Kiste erfassen und die darin befindlichen Werkstücke lokalisieren.