Autonome RobotikMechatronik-Drache treibt sein Unwesen
'Tradinno' ist in diesem August wieder der Hauptdarsteller in den Further Drachenstich-Festspielen: Erstmals tritt der Riese offiziell als größter vierbeiniger Schreitroboter der Welt an. Ein Konsortium aus Industrie und Forschung hat das Monster unter der Leitung von Zollner gebaut. Warum das Untier ein Meisterwerk der Mechatronik ist, zeigt eine Bildergalerie.
Am Anfang des umfangreichen Projekts standen detaillierte Berechnungen und Simulationen. Mehrkörpersimulationen mit Hilfe von Simpack bildeten die vielfältigen dynamischen Bewegungsvorgänge ab. Lebensdauer-, Dauerfestigkeits- und Temperatursimulationen sowie umfangreiche Toleranzanalysen unterstützten die Entwickler im Vorfeld in ihren Berechnungen. Als Planungstool für das gesamte Mechatronik-System wurde das CAD Programm Pro/E (Pro/ENGINEER) eingesetzt, die Elektronik-Board-Layout-Simulation erfolgte mit der Software Hyperlinks.