Forschungsprojekt 'EuRoC'Innovative Robotik-Lösungen für die Industrie
Beim aktuell laufenden Forschungsprojekt 'European Robotics Challenge' (EuRoC) stehen nun sechs Sieger-Teams mit ihren Ideen für Robotik-Anwendungen fest. Jetzt steht die finale Entwicklungsetappe an. Computer&AUTOMATION stellt die innovativen Robotik-Lösungen vor.
Flexible Montage für die Automobilproduktion mit industriellen Cobots: Das Robotersystem des Teams 'Flaair' führt die kraftbasierte Montage flexibler Polymer-Dichtungen an einer Autotür durch. Dank eines CAD2PATH-Tools, das neue Trajektorien durch das intuitive Zeichnen auf einer CAD-Modell-Oberfläche erstellt, ist das System innerhalb von 15 Minuten an neue Türmodelle anpassbar. Ein zweistufiges Sicherheitssystem lässt die Roboterbewegung gleichmäßig pausieren, wenn sich ein Mensch nähert, und sorgt für einen flüssigen Wiederanlauf, wenn der Arbeitsbereich frei ist.