Humanoide RobotikBereit für die WM 2016!

In einem gemeinsamen Projekt haben die Universität Bonn und das Kölner Unternehmen Igus über die letzten zwei Jahre einen humanoiden Roboter stetig weiterentwickelt – jetzt wartet dieser auf seine Einwechslung beim Robocup 2016!

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Roboter des LUHBot-Teams
© Mechatronik Zentrum Hannover
In der RoboCup@Work-Liga steuern die Teams autonome Roboterplattforen, die mit einem Roboterarm mit Greifer ausgestattet sind und müssen auf individuelle Aufgaben für industrielle Anwendungen reagieren. Gefragt war genaues Navigieren innerhalb eines begrenzten Arbeitsraumes, der Transport von Musterbauteilen, präzises Greifen, Platzieren und Ablegen von unbewegten und von bewegten Bauteilen auf einem Förderband. Der Gesamtsieg ...
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