Neue ProdukteAktuelles aus der Robotik
Was tut sich derzeit im Robotik-Bereich? Eine Auswahl neuer Produkte führt Computer&AUTOMATION in einer Bilderstrecke auf.
Gimatic hat die Aufhängungen und Kugelgelenke für Saugnäpfe so flexibel gestaltet, dass sich Bauteile mit unterschiedlichen Formen mit nur einem EOAT bewegen lassen. Die Serie VSF umfasst verschiedene Aufhängungen, die entsprechend der Anwendung jederzeit fest fixierte Greifelemente sicherstellen. Die richtige Positionierung der Greiferteile des EOAT zum zu handelnden Bauteil erfolgt über eine Klemmung in der Aufhängung, die beim Greifen des ersten Teils eingestellt wird. Nachdem dieses konfiguriert ist, arbeitet das EOAT vollständig starr und kann jederzeit bei Bedarf neu konfiguriert werden. Die klemmbaren Stößelhalter können drehgesichert oder drehbar ausgeführt sein. Eine drehgesicherte Variante kommt zum Einsatz, wenn der Greifer unrund ist und in einer bestimmten Lage fixiert werden muss. Ist der Greifer, wie zum Beispiel ein Vakuumsaugnapf, rund und funktioniert in jeder Lage, kommt eine drehbare Ausführung zur Anwendung. Die Befestigung der Stößel kann über ein separates Klemmelement oder über ein Gewinde erfolgen. Es stehen folgende Aufhängungen zur Verfügung: die drehgesicherte Aufhängung mit glattem Körper und Klemmung ‚VSNF‘, die drehgesicherte Aufhängung mit Gewinde und Klemmung ‚VSNTF‘, die drehbare Aufhängung mit glattem Körper und Klemmung ‚VSRF‘ und die drehbare Aufhängung mit Gewinde und Klemmung ‚VSRTF‘. Die Aufhängungen sind primär für den Einsatz von Vakuumsaugern ausgelegt, es lassen sich aber auch weitere Komponenten wie Parallelgreifer aus dem Programm des Herstellers anbauen.