Verpacken mit dem RoboterWas hinter dem Projekt CustomPacker steckt
Wie der Roboter dem Menschen bei der Verpackung großer Bauteile wie LCD-Fernseher „unter die Arme“ greifen kann, untersuchen derzeit Wissenschaftler zusammen mit Industriepartnern im Rahmen des Forschungsprojektes „CustomPacker“. Ziel ist, den Packer von seinem „Knochenjob“ zu entlasten und gleichzeitig die Verpackungskosten zu senken.
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<p>Werker beim Montageprozess – die Pose des Oberkörpers wird über das Tiefenbild erkannt und somit stehen Informationen über die Gelenkwinkel des Werkers zur Verfügung, welche sich unter anderem für die Klassifizierung der Aktivität heranziehen lassen.</p> © TUM