Delta-Roboter

Quelle: Mitsubishi Electric Europe | Inka Krischke,

Ausgestattet mit modernen Servo-Antrieben

In Zusammenarbeit mit Codian Robotics hat Mitsubishi Electric die ‚Melfa‘-Reihe kompakter Scara- und Knickarm-Roboter um Delta-Roboter erweitert. Dabei ermöglicht die Servo-Motion-Technologie von Mitsubishi Electric genaue und schnelle Bewegungen.

© Mitsubishi Electric

Über die intuitive Roboter-Programmier-Software lassen sich die Modelle bedienen und programmieren. Codian Robotics verwendet beim Bau der Delta-Roboter Werkstoffe wie Kohlefaser, Titan, eloxiertes Aluminium, 316 Edelstahl und Kunststoff. Mit modernen Servoantrieben ausgestattet eignen sich die Roboter insbesondere für typische 3-Achs-Top-Loading-Verpackungsanlagen und die Push-Fit-Montage. Daneben haben die beiden Unternehmen ein spezielles wasserfestes Modell entwickelt, das aus entsprechenden hygienisch zugelassenen Materialien besteht und in häufig zu reinigenden Umgebungen einsetzbar ist, etwa in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, der Kosmetikindustrie oder im Pharmabereich. Die Überkopf-Pick-and-Place-Roboter ergänzen die Knickarm-Roboterreihe von Mitsubishi. Die Highspeed-Pick&Place-Lösung lässt sich nahtlos an eine SPS des Anbieters anbinden. Dabei kann die Anbindung direkt über den Roboter-Controller oder die Motion-Lösung erfolgen. Zusätzlich erweitern die modularen Roboter-Controller das Konzept: Sie können als Standalone-Einheit genutzt oder auf den Rückwandbus eines ‚iQ Platform‘-Controllers montiert werden. Über die Roboter-Programmiersoftware ‚RT ToolBox2‘ lassen sich die Delta-Roboter programmieren und mit anderen Robotern und Systemen verbinden. Durch die gleiche Programmiersprache können bestehende Programme von den Scara- oder Knickarm-Robotern übernommen und auch wieder ausgetauscht werden.

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