Die „Qualcomm Robotics RB5 Platform“ ist speziell für die Robotersteuerung entwickelt. Sie baut auf der „Qualcomm Robotics RB3 Platform“ und ihrer Anwendung in vielen Robotik-Produkten und Drohnen auf und umfasst umfangreiche Hardware, Software und Entwicklungswerkzeuge. Laut Qualcomm ist sie die erste ihrer Art, die das Know-how eines Unternehmens in den Bereichen 5G und KI vereint, um Entwicklern und Herstellern zu ermöglichen, die nächste Generation von Robotern und Drohnen mit hoher Rechenleistung und niedrigem Stromverbrauch für den Consumer-, Unternehmens-, Industrie-, Militär- und professionellen Dienstleistungssektor zu entwickeln. Das zugehörige „Qualcomm Robotics RB5 Development Kit“ soll Entwicklern die Flexibilität geben, die sie benötigen, um ihre Ideen in die kommerzielle Realität umzusetzen.

Der in der Robotics RB5 Platform integrierte Qualcomm-QRB5165-Prozessor ist speziell für Robotik-Anwendungen entwickelt und hat eine heterogene Rechnerarchitektur in Verbindung mit der Qualcomm AI Engine der fünften Generation, die eine KI-Leistung von 15 Tera Operations Per Second (TOPS) für die Ausführung komplexer KI- und tiefgreifender Arbeitsprozesse erreicht. Der Prozessor bietet darüber hinaus auch Machine-Learning-Verfahren, die ihre Leistung von dem neuen „Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator“ (HTA), einem Image Signal Processor (ISP) mit Unterstützung für sieben Kameras gleichzeitig und einer dedizierten Computer-Vision-Engine für Enhanced Video Analytics (EVA) beziehen. Mit der Unterstützung von 4G- und 5G-Connectivity über ein Zusatzmodul soll die Robotics RB5 Platform dazu beitragen, den Weg für die Verbreitung von 5G in der Robotik und in intelligenten Systemen zu ebnen.

Mit der Robotics RB5 Platform und dem QRB5165-Prozessor ermöglicht Qualcomm verschiedene Design-Arten, darunter handelsübliche SoM-Lösungen und flexible Chip-on-Board-Designs. Die Lösung ist in mehreren Optionen erhältlich, einschließlich kommerzieller und industrieller Temperaturbereiche und einer Option für einen verlängerten Lebenszyklus bis 2029.

»Mit der Robotics RB5 Platform trägt Qualcomm dazu bei, das Wachstum in einer Vielzahl von Robotersegmenten wie autonome mobile Roboter (AMR), Lieferung, Inspektion, Inventarisierung, kollaborative Roboter und unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) zu beschleunigen sowie Robotik-Anwendungen in der Industrie 4.0 zu ermöglichen«, erläutert Ottmar Flach, CEO von Atlantik Elektronik. Bei dem in Planegg nahe München ansässigen Unternehmen ist die Robotics RB5 Platform bereits vorbestellbar.

Um die nächste Generation von Robotik-Lösungen und -Designs zu ermöglichen, ist Qualcomm eine strategische Zusammenarbeit mit TDK eingegangen, um die Fähigkeiten der Robotics RB5 Platform weiter zu verbessern. TDK hat seine aktuellen Sensortechniken für Roboteranwendungen, als Teil der Robotics RB5 Platform, hinzugefügt und war maßgeblich an der Bereitstellung von Sensorlösungen und Motorsteuerungs-Hardware beteiligt.

Wichtige Merkmale der Robotics RB5 Platform

Heterogene Rechenkapazitäten: Für eine hohe Rechenleistung integriert der QRB5165-Prozessor die Octa-Core-Qualcomm-Kryo-585-CPU, den Qualcomm-Adreno-650-Grafikprozessor sowie mehrere DSPs und ISPs. Er enthält auch eine dedizierte KI-Engine, den Hexagon Tensor Accelerator und einen dedizierten Computer-Vision-Hardware-Block (Enhanced Video Analytics Engine).

Qualcomm-AI-Engine der 5. Generation: Der dedizierte Hexagon Tensor Accelerator beruht auf der Qualcomm KI Engine der fünften Generation und liefert eine KI-Leistung von 15 TOPS mit hoher KI- und ML-Interferenz.

Erweiterte Imaging-Fähigkeit: Der Qualcomm-Spectra-480-ISP erfasst schnelle Fotos und Videos in professioneller Qualität und verarbeitet 2 Gigapixel pro Sekunde. Seine Gigapixel-Geschwindigkeit unterstützt Kamerafunktionen wie etwa Dolby-Vision-Videoerfassung, 8K-Videoaufzeichnung (bei 30 Frames/s) und 200-Megapixel-Fotos; er erfasst gleichzeitig 4K-HDR-Video (bei 120 Frames/s) und 64-Megapixel-Fotos ohne Auslöseverzögerung. Der Hardware-Beschleuniger verwendet die Engine für Enhanced Video Analytics (EVA), um alle Aufgaben der Computer Vision zu bewältigen. Weitere ISP-Funktionen umfassen HEIF-Fotoaufnahme, Zeitlupenvideoaufnahme und erweiterte Videoaufnahmeformate (einschließlich Dolby Vision, HDR10, HDR10+, HEVC und HLG). Sieben gleichzeitig arbeitende Kameras ermöglichen die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Objekterkennung und -klassifizierung, autonome Navigation und Pfadplanung, um Aufgaben in komplexen Innen- und Außenbereichen effizient und sicher auszuführen.

Sicherheitsunterstützung: Die Qualcomm Secure Processing Unit soll Sicherheit ohne Kompromisse bei der Leistung bieten. Sie umfasst Secure Boot, kryptografische Beschleuniger, Qualcomm Trusted Execution Environment (TEE) und Kamerasicherheit und ist nach FIPS 140-2 zertifiziert. Zu den zusätzlichen Sicherheitsfunktionen gehören die Sicherheit der Schlüsselbereitstellung, der Schutz vor Malware, Qualcomm Content Protection, Qualcomm Mobile Security, Qualcomm Processor Security und sichere Token zur Unterstützung der Fernbedienung und sicheren Gerätebereitstellung. Für fortgeschrittene KI- und ML-Sicherheit unterstützt die Plattform die biometrische Authentifizierung (einschließlich Fingerabdruck, Iris, Stimme und Gesicht).

Connectivity: Die Robotics RB5 Platform unterstützt Wi-Fi und Wi-Fi 6 (802.11ax) über große Entfernungen, Bluetooth 5.1 sowie 4G und 5G und bietet damit ein hohes Maß an Connectivity.