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Artikel und Hintergründe zum Thema

Roboception

Inka Krischke,

3D-Stereosensor mit 12 MP Auflösung

Roboception ergänzt das Produktportfolio für die industrielle 3D-Bildverarbeitung in der Robotik um den 3D-Stereosensor rc_viscore.

Der 3D-Stereosensor rc_viscore von Roboception

© Roboception

Der 3D-Stereosensor rc_viscore liefert eine Bildauflösung von 12 MP und erzeugt eine entsprechend detaillierte Punktewolke sowie Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder. Geeignet ist er beispielsweise für die Erkennung von Kleinteilen mit einer Größe von nur wenigen Zentimetern, auch in großen Erfassungsbereichen mit einem Arbeitsabstand von bis zu 4 m. In Kombination mit Roboceptions ‚rc_cube‘ liefert der Sensor die Bilddaten für Objekterkennung und Greifpunktberechnung, zum Beispiel in Industrieautomation und Logistik. Er ist mit allen ‚rc_reason‘-Softwaremodulen kompatibel. Der bereits integrierte Pattern-Projektor ‚rc_randomdot‘ erlaubt einen Einsatz auch bei schwierigen oder schwach texturierten Objekten. Der 3D-Stereosensor ist für eine Umgebungsbetriebstemperatur von 0 bis +45 °C ausgelegt und arbeitet mit einer konvektiven (passiven) Kühlung. Dabei kann er sowohl stationär als auch mobil, beispielsweise an Linearachsen, montiert werden.

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