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Artikel und Hintergründe zum Thema

Schildknecht

Meinrad Happacher,

Mikrokopter live!

Funktechnologie außerhalb des Mainstreams „Smartphone“: Dies will Schildknecht mit dem Messeexponat „Mikrokopter“ auf der Messe präsentieren.

Der Mikrokopter von Schildknecht

© Schildknecht

Über eine Bluetooth Funkverbindung sendet der Mikrokopter auf dem Messestand der Firma Schildknecht seine Telemetriedaten zu einem PC am Boden - die Reichweite beträgt bis zu 400m. Die 2,4GHz Bluetooth Funktechologie für die Telemetrie arbeitet dabei in Koexistenz zur 2,4GHz Fernsteuerung der Bedienung. In praktischen Anwendungen werden zusätzlich noch 5GHz für Livevideoübertragungen eingesetzt und auf eine Videobrille übertragen. Es gibt Mikrokopter mit 4,6 und 8 Motoren. Die Motoren, jeweils von einem Mikrocontroller angesteuert, werden von einer zentralen Elektronik, der Flightcontrol über ein Bussystem angesteuert. Für den Schwebezustand werden die einzelnen Motoren so angesteuert, daß die Schwerkraft und die Bewegungskräfte ausgeglichen sind. Dies wird über 3 dimensionale Lageregler erkannt und automatisch geregelt. Bewegungen z.B. nach vorne werden dadurch erreicht, dass der vordere Motor langsamer läuft, also weniger Auftrieb erzeugt und der hintere schneller läuft.

Der Mikrokopter verfügt über Erweiterungsplatinen mit eigenen Controllern, wie etwa einem Kompass, um seine Richtung zu erkennen und Luftdrucksensoren, um seine Höhe zu messen und zu regeln. Über einen GPS-Empfänger werden zudem die absoluten Koordinaten erkannt. Damit ist ein sogenanntes Waypointfliegen möglich: In Google Maps können Streckenpunkte auf einem PC definiert und über die Bluetooth Funkverbindung zum Mikrokopter gesendet werden. Auf ein Fernsteuersignal hin fliegt das Gerät die einzelnen Zielpunkte an und kann bei Erreichen Aktionen ausführen, wie etwa das Auslösen eines Bildes auf der montierten Kamera. Über einen Schalter an der Fernsteuerung „Coming Home“ oder bei Empfangsverlust des Fernsteuersignals, wird der Mikrokopter aktiviert, seine beim Start gespeicherten GPS-Koordinaten auf einer vorher definierbaren Höhe wieder anzufliegen.

Für alle, die sich für einen solchen Mikrokopter interessieren: Die Kosten für ein solches Fluggerät liegen zwischen 3000.- und 6000.- Euro.

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