MathworksEntwurf und Simulation von Pick-and-Place-Anwendungen
Autonome Systeme sind im Begriff, Fabriken und Lagerhäuser zu revolutionieren. Dieser Beitrag stellt vor, wie in Simulink ein durchgängiger Pick-and-Place-Workflow für einen mobilen Manipulator wie den Kinova Gen3 auf einem mobilen Husky-Roboter eingerichtet wird.
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<p>Das Deep Learning-Modell kennzeichnet den Standort und die Recyclingklasse eines Objekts.</p> © Mathworks