Igus
Freitragend und mit 600° Drehwinkel
Igus bringt eine freitragende Energiekette der Serie 'twisterchain' auf den Markt. Das Drehmodul liegt im Bogen um den Roboterfuß – auf dem Boden oder einem erhöhten Sockel.
Der Fixpunkt ist am Untergrund befestigt, die Mitnehmerseite etwas höher an der ersten Achse. Dreht sich der Roboter, hebt sich die Energiekette schrittweise nach oben und legt sich in eine neue Ebene. Somit kann die Kette um 360° um den Fuß des Roboters rotieren, ohne mit der Steckerkontur zu kollidieren. Mit der freitragenden Energiekette adressiert das Unternehmen ein weiteres Problem: die Energieführung an der fünften Achse von Palettierrobotern. Diese Roboter führen die Leitungen in vielen Fällen durch den Roboterarm, allerdings nur bis zur vierten Achse. Für mehr Sicherheit kann auch hier die freitragende Energiekette zum Einsatz kommen. Das speziell entwickelte Design macht es möglich, dass die Energie- und Datenleitungen an der fünften Achse den 360-Grad-Rotationen des Werkzeugs folgen. Durch die kontrollierte und definierte Bewegung über zwei Ebenen ist eine Kollision der Leitungen mit Roboterarm oder Werkzeug ausgeschlossen. Die twisterchain-Variante lässt sich schnell installieren. Nötig sind lediglich zwei Anbindungspunkte am Roboter, Führungsrinnen sind überflüssig. Die Energieketten können dank einer flexiblen Innenaufteilung mit herausnehmbaren Fachböden zudem an unterschiedliche Leitungsbelegungen angepasst werden. Zudem lassen sie sich im Innenradius öffnen, sodass Anwender die Leitungen von außen einlegen können.
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