VMT
Vision-Messsystem für automatisierte Behälterprüfung
Mit ‚FrameSense‘ hat VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme ein statisches 3D-Messsystem für die Typen-, Form- und Positionsprüfung von Behältern entwickelt.
Die Messwerte ermöglichen VMT zufolge auch bei erhöhten Positions- und Ausrichtungstoleranzen oder bei möglichen Störkonturen eine prozesssichere und kollisionsfreie Bahnführung von Robotern beim automatisierten Beladen solcher Lager- und Transporthilfsmittel. Die Hardware-Systemarchitektur besteht aus 3D-Kamerasensoren mit integrierter Messfeldbeleuchtung. Kalibrierung sowie Zusammenführung der Messdaten und ihre Auswertung erfolgen in einem eigenen IPC mit Bildschirm-Visualisierung, Bedienelementen sowie Anbindung an die jeweilige Robotersteuerung. Die der messtechnischen Lösung zugrundeliegende Software basiert auf der Softwareplattform ‚MSS‘ (Multi Sensor System). Der 3D-Messtechnik liegt ein formbasiertes Antastverfahren zugrunde. Untersuchte werden nicht Kanten, Löcher und andere prägnante Bauteilmerkmale, sondern die gesamte geometrische Außenkontur eines ganzen Behälters.
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