Software
Verbessertes 3D-Matching
Mit Halcon 13 bietet Mvtec Software eine Reihe neuer Technologien. So wurde etwa die Performance des formbasierten Matchings gesteigert.
Mit dem Release lässt sich nun laut Hersteller der Verarbeitungsschritt auf Maschinen mit AVX2-kompatiblen Prozessoren um bis zu 300 % beschleunigen. Zudem soll die Geschwindigkeit aller verwandten Technologien wie des formbasierten 3D-Matchings, des lokalen und perspektivisch deformierbaren sowie des komponentenbasierten Matchings erhöht werden. Darüber hinaus wurde das oberflächenbasierte 3D-Matching weiter verbessert: Durch die Analyse von Kanten im Modell und in der 3D-Punktwolke sollen insbesondere glatte Oberflächen robuster erkannt werden, wodurch sich die Position der Objekte exakter bestimmen lässt. Besonders geeignet ist dieses neue Verfahren zur exakten Positionsbestimmung von Kisten im 3D-Raum. Zudem bietet das angekündigte Software-Release eine neue Methode zur Mehrbild-Rekonstruktion von 3D-Objekten mit Oberflächen-Fusionierung. Die Nutzung der Bildinformationen mehrerer Kameras soll zu robusteren Ergebnissen als bei paarweisen Rekonstruktionsmethoden führen.
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