Selbstlernende Roboterhand & Co. in Hannover

© Festo

Die ‚BionicSoftHand‘ von Festo wird pneumatisch betrieben, damit sie sicher und direkt mit dem Menschen interagieren kann. Sie besteht im Gegensatz zur menschlichen Hand nicht aus Knochen, ihre Finger sind aus flexiblen Balgstrukturen mit Luftkammern. Umschlossen sind die Bälge in den Fingern von einem speziellen 3D-Textilmantel, der aus elastischen und auch hoch festen Fäden gestrickt ist. Damit kann der Roboter über das Textil genau bestimmen, an welchen Stellen die Struktur sich ausdehnt und damit Kraft entfaltet und wo sie an der Ausdehnung gehindert wird. Dadurch ist die Hand leicht, nachgiebig, anpassungsfähig und sensibel, aber laut Festo dennoch in der Lage, starke Kräfte auszuüben.