Die vier Methoden der Mensch-Roboter-Kollaboration

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Methode 1 (Sicherheitsgerichteter Stopp):
Bei Betreten des Kollaborationsraums befindet sich der Roboter im sicheren Betriebshalt, bei Verlassen setzt er seine Bewegung durch Quittieren oder automatisch fort. Die Geschwindigkeit wird über die Risikobeurteilung festgelegt.