08 – Igus: Bionische Hand für Cobot
Aufgrund von Kundenanfragen nach einer Roboterhand, die sich per Plug-and-Play mit dem Cobot ‚Rebel‘ verbinden lässt, hat Igus einen Fingergreifer entwickelt. Die humanoide Hand ist kompatibel mit allen Modellen des Cobots. Ihre Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point, was eine einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Der Fingergreifer kann dem Hersteller zufolge menschliche Handbewegungen nachahmen und eine breite Palette von einfachen humanoiden Aufgaben und Anwendungen übernehmen. Denkbar sind laut Unternehmen Aufgaben im Bereich der Forschung und Entwicklung an Hochschulen, aber auch Aufgaben in der Gastronomie oder in der Unterhaltungsbranche. Alle Komponenten einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung kommen direkt von Igus. Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur Polymeren sind schmierfrei und ermöglichen reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Die Steuerung der humanoiden Hand kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (5 V) seriell und internal scripting.