Für mobile Anwendungen – zum Beispiel Hebebühnen, Offshore-, Teleskop- und Gittermast-Krane, Containerbrücken oder LKW-Ladekrane sowie das industrielle Umfeld – bietet Hirschmann MCS die Sicherheitssteuerung cScale S6 als integrativer Bestandteil der ‚trueSafety‘-Lösungen des Anbieters. Sie wurde für Anwendungen gemäß EN ISO 13849-1 PL d und EN/IEC 62061 SIL 2 vom TÜV zertifiziert und entspricht damit den Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Neben der integrierten Sicherheit bietet die Steuerung einen modularen Aufbau und eine flexible Programmierung. Ihr Gehäuse ist in den Schutzarten IP20 und IP66/67 ausgeführt und bietet Schock- und Vibrationsfestigkeit. Dabei ist ein Arbeitstemperaturbereich zwischen –40 und +70 °C angegeben. Zudem hält das Druckgussgehäuse der IP66/67-Ausführung dem direkten Einfluss von Schmutz, Feuchtigkeit und Wasser bei Einsätzen in rauer Umgebung stand. Bis zu 300 I/O sind in einer Steuerung modular kombinierbar. Die Selbstdiagnose- und Überwachungsfunktionen auf der CPU-Karte und jeder einzelnen I/O-Karte sind dazu ausgelegt, Fehler sofort zu erkennen und die Maschine in den sicheren Zustand zu bringen. Jede I/O-Zelle besitzt ein autonomes Sicherheitssystem, bestehend aus einem eigenen Prozessor und separatem Watchdog, so dass beim Erkennen eines Fehlers eine einzelne Zelle sofort autark abgeschaltet wird. Die sichere Programmierung kann in Codesys/IEC-61131-Sprachen (FUP, KOP, ST, AWL) oder C/C++ realisiert werden. Für die Programm- und Datenspeicherung stehen bis zu 2 GByte Flash Speicherplatz zur Verfügung.