Mit der Allen-Bradley-Steuerung Compact GuardLogix 5370 von Rockwell Automation sind für Sicherheits- und Achssteuerung in Anwendungen mit bis zu 16 Achsen keine separaten Netzwerke und Steuerungen mehr notwendig. Die Steuerung erreicht Sicherheits-Integritätslevel 3 (SIL 3), Performance Level e (PLe) und Kategorie 4. In Kombination mit dem Allen-Bradley ‚Kinetix 5500‘-Servoantrieb oder dem Allen-Bradley ‚PowerFlex 527‘-Frequenzumrichter steht Anwendern die integrierte Safe-Torque-Off-Funktion im Ethernet/IP-Netzwerk zur Verfügung. Zur Konfiguration der Steuerung und für die Entwicklung aller Elemente des Steuerungssystems dient die Software ‚Studio 5000‘. Durch die einheitliche Programmierumgebung für Sicherheits- und Standardsteuerung ist es nicht mehr erforderlich, separate Standard- und Sicherheitsspeicher zu verwalten. Auch die Partitionslogik zur Sicherheitstrennung entfällt. Die Steuerung umfasst duale Ethernet-Ports, die sowohl lineare als auch DLR-Netzwerk-Topologien (Device-Level-Ring) unterstützen. Dank des integrierten Energiespeichers sind keine Batterien mehr erforderlich. Eine steckbare SD-Karte (Secure Digital) mit 1 GByte verbessert die Datenintegrität.